Pod dowództwem profesora Challengera, członkowie ekspedycji wyruszają na poszukiwanie tytułowego "zaginionego świata". Po pełnej niebezpiecznych przygód przeprawie przez dżunglę Amazonii, śmiałkowie docierają do płaskowyżu, na którym żyją łowcy głów i krwiożerczy ludzie-małpy. Bohaterowie spotykają na swej drodze również piękną białą dziewczynę, która wychowała się wśród dzikiej przyrody... Serial jest ekranizacją słynnej powieści Arthura Conan Doyle'a.Tym razem Challenger, Roxton i Veronica spotykają na swej drodze staruszka, który wyglądem przypomina sadystycznego "kreatora", doktora Moreau, i jest dawnym znajomym Challengera. Tymczasem Summerlee, Malone i Marguerite poznają starszą kobietę, posiadającą tajemniczy odbiornik radiowy.